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kaiyun.com -金智机器人申请轮式人形机器人多模态感知与动作回放控制方法专利，实现了高精度动作复现与稳健姿态保持

国家知识产权局信息显示，江苏金智人形机器人科技有限公司申请一项名为“一种轮式人形机器人多模态感知与动作回放控制方法”的专利，公开号CN121821311A，申请日期为2025年12月。 专利摘要显...